东野姓，中华姓氏之一。主要源自姬姓。据《东野志》记载，东野来源姬姓，黄帝姓公孙名轩辕，生长于姬水，改姓姬。武王灭商后，封功臣，周公(姬旦)为首封于鲁，周公没有就封，留下辅佐武王。成王元年，周公长子伯禽代父就封于鲁，为鲁公。鲁公生子三，长子袭，次子熙，三子鱼。鲁公赐三子鱼东野田一成以自养，因此以东野为姓，以田为名，此东野姓来历。东野自得姓后，一直在鲁生息。汉灵帝光和七年(公元184年)，黄巾昌乱，自三国及晋，兵戈不息，东野熙(东野三十一世)举族流于东海(东海国今山东郯城)，寄居五世。宋武帝永初二年(公元421年)，东野芳(东野三十五世)自东海抱姓谱计亲族五十七人还鲁。
    清末东野(丛字辈)一枝迁徙现河北黄骅市唐洼村。
    在我们进入后续部分的细节之前，在这一点上定义一些非常广泛和一般的概念以及动态和控制中使用的一些术语可能是值得的。
    1.动力学
    进程的时间依赖行为。系统中没有控制器的行为被称为室管回路响应。带有进程的feedback控制器的动态行为称为closedlooyp响应。
    2.变量
    mfanipulateduriales通常是指进入或离开工艺的流体流速，我们可以改变这些流速来控制工厂。
    牛仔服装。我们将试图控制的过程中的流速、成分、温度、液位和压力，要么试图保持尽可能恒定，要么试图让它们遵循一些所需的时间轨迹。
    不可控变量是指过程中不可控的变量。
    负载污垢流速、温度。或进入(但有时离开)该过程的流的组成。我们不能随意操纵它们。它们由工厂的上游或下游部分设置。尽管受到这些干扰的影响，控制系统必须能够控制工厂。
    3.反馈控制
    控制过程的传统方法是测量要控制的变量，将其值与期望值(控制器的三个设定点)进行比较，并将差值(误差)反馈给反馈控制器，该控制器将改变操纵变量，将受控变量驱动回期望值。因此，信息从受控变量“反馈”到操纵变量，如图6所示
    如果一个进程的输出随着时间的增加而变得越来越大(无论是正向还是负向)，则称其为不稳定。示例如图.所示。当然，没有一个真正的系统能够做到这一点，例如，因为会遇到一些限制。控制阀将完全关闭或完全打开，否则安全阀将“爆裂”。如果一个线性过程发生振荡，即使在不受干扰的情况下，振荡幅度也不会衰减，那么它就会在稳定性的极限处被振荡。
    时间:
    大多数过程都是开放稳定的，即。
    图6。7稳定性稳定，系统上没有控制器。我们将详细研究的一个重要且非常有趣的
    例外是放热化学反应器，它可能是开环不稳定的。如果控制器增益足够大，所有实际过程都可能变得闭环不稳定(当系统中有反馈控制器时不稳定)。因此，稳定性在反馈控制系统中至关重要。

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